当POS机长时间未使用而导致无法充电时，您可以尝试以下几个步骤来解决问题：

首先，检查电源线和适配器是否完好且连接正确。由于长时间不使用，电源线和适配器可能会因老化或灰尘积累而导致接触不良。确保使用原装或兼容的电源线和适配器，并检查连接处是否有松动或损坏。

其次，检查POS机的充电接口是否清洁且没有损坏。长时间不使用可能导致接口积灰或氧化，进而影响充电效果。您可以使用软布或棉签蘸取少量酒精，轻轻擦拭接口表面，去除灰尘和氧化物。

接下来，尝试更换充电环境。有时，电源插座或插排可能存在故障，导致无法正常供电。您可以尝试将POS机连接到其他可靠的电源插座或插排上，看是否能正常充电。

如果以上方法都无法解决问题，那么可能是POS机内部的电池已经老化或损坏。在这种情况下，建议您联系POS机的制造商或售后服务中心，咨询电池更换或维修的相关事宜。

最后，为了避免类似问题再次发生，建议您定期对POS机进行充电和维护。即使不经常使用，也建议每隔一段时间对POS机进行充电，以保持电池活性。同时，注意保持充电接口和电源线的清洁和干燥，避免长时间暴露在极端温度下。

通过以上步骤，您应该能够解决POS机长时间不使用导致的充电问题。如果问题依然存在，请及时联系专业人士进行检修。